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94 CIENCIAyFUTURO www. abc. es cienciayfuturo MIÉRCOLES 6- -6- -2007 ABC 7,8 mm Tubo de succión anterior MINIRROBOT ORUGA PARA EL CORAZÓN ¿Cómo funciona? Tubo de Inyección de medicamentos 1 Se inserta debajo del esternón a través de una pequeña incisión 2 3 Tubo de succión posterior Cuerpo posterior Con unas pinzas se coloca sobre la superficie del corazón Una vez en la superficie, el cirujano lo mueve mediante un joystick Movimiento Cámara de succión Cable guía Cámara de succión Una bomba externa proporciona la succión El HeartLander se mueve aplicando succión alternativamente a cada una de sus dos cámaras. Está unido a una bomba de vacío externa y a un cuadro de mando Sensor diagnóstico Aguja inyectora Tamaño real del aparato Succión TAMBIÉN EN EL HORIZONTE Robot tipo serpiente A diferencia del instrumental rígido que se utiliza hoy, este prototipo flexible puede trabajar fácilmente en áreas angostas como la garganta Puede ser utilizado para inyectar medicamentos en zonas de dificil acceso del corazón, para fijar electrodos de marcapasos y para quemar de forma selectiva tejidos cardiacos, técnica utilizada para curar las arritmias Usos potenciales Medicación Un paseo por el corazón Soporte Discos espaciadores VÉRTEBRAS Estos tubos pueden introducir fármacos o sensores de fibra óptica en el cuerpo Como complemento a la cirugía por cateterismo, que actúa en el interior del corazón, investigadores de EE. UU. desarrollan un minirrobot capaz de moverse y operar sobre la superficie del músculo cardiaco con una cirugía mínimamente invasiva POR S. BASCO MADRID. Mide sólo dos centímetros, es capaz de alcanzar el corazón por medio de una cirugía mínimamente invasiva, de caminar sobre su superficie a una velocidad de 18 centímetros por minuto, de elegir el lugar exacto sobre el que actuar, y de inyectar allí medicación o fijar los electrodos de un marcapasos... se trata de un robot quirúrgico diseñado por un equipo de investigadores de la Carnegie Mellon University, de Pittsburgh (Pensilvania) y en un futuro cercano puede ser el complemento perfecto para las intervenciones por cateterismo, que actúan sobre el interior del órgano. El robot oruga, denominado HeartLander, ha sido probado satisfactoriamente en cerdos vivos, y sus creadores, expertos en microrrobótica, esperan que dentro de tres o cuatro años pueda ser utilizado por cirujanos y cardiólogos a pleno rendimiento para transportar una pequeña cámara a cualquier lugar de la superficie del corazón, para quemar tejidos de forma selectiva, para regularizar los ritmos cardiacos con una sonda de radiofrecuencia... y todo ello interviniendo en un paciente bajo anestesia local, sin necesidad de detener su corazón, sin riesgo de infecciones, y que podrá abandonar la clínica en apenas 24 horas asegura el doctor Cameron Riviere, responsable del equipo investigador. Zona de actuación quirúrgica Introducido en el pecho por una pequeña incisión bajo el esternón, no mayor que el ojo de una cerradura clásica, se fija en el corazón por medio de dos minicámaras de succión conectadas a una bomba de vacío que, a modo de pies ventosa permiten a la oruga caminar sobre el músculo cardiaco alternado en cada una de ellas la fuerza de succión con un desplazamiento hacia adelante. Su paseo por el interior del cuerpo es monitorizado por rayos- X y el robot puede ser movido a través de un sencillo mando del tipo joystick similar al de algunos videojuegos. Su permanencia sobre el músculo cardiaco no interfiere con su ritmo ni con su trabajo normal afirma Riviere, quien espera que su HeartLander pueda trabajar también sobre hígados o riñones. Movido como un videojuego Pinzas desmontables Reemplazando el tacto La falta de sensación táctil puede provocar que se rompan suturas cuando se maneja un robot. Este sistema sobreimpresiona puntos de colores que corresponden a distintos niveles de tensión de los instrumentos en un monitor Tensión normal Tensión elevada Ruptura inminente Más información sobre el robot: http: www. ri. cmu. edu http: www. cs. cmu. edu ABC Carlos Aguilera Fernando Rubio Fuente: New York Times Se dirige actuando sobre los cables de dirección, segun la dirección necesaria ¿Cómo se dirige? Sensor de posición Cuerpo anterior